二零零八年，竞速小轮车首次入奥，2010年小轮车首次在亚运赛场上亮相，比赛在一条三百至四百米长设有障碍的土质赛道上进行比赛，骑行过程中需要与跳跃相结合，同时还要留意不时出现的转弯，竞速是小轮车的特色，因此车子在结构、功能上也与普通的自行车有很大不同，小轮车座椅很小，它不是坐着骑的，而是站着骑，轮子也特别细，它能让人在泵道上骑得更快。
小轮车竞速比赛分计时赛、排位赛、淘汰赛和决赛三个阶段。
淘汰赛包括四分之一决赛和半决赛，排位赛中选手单独依次出发，比两轮取最好成绩，淘汰赛中每组选手同时出发，以到达终点的先后顺序排名第三次、名次之和的前四名晋级。
男子三十二名选手通过排位赛成绩分成四组，每组八人四分之一，决赛的小组前四名共十六人晋级，半决赛再分两组，小组前四名共八人进入决赛。
女子十六名选手通过排位赛成绩分成两组，每组八人直接进行半决赛，小组前四名共八人晋级决赛，决赛只比一轮，八名选手同时出发，率先到达终点者获胜。
