1990年开始乒乓球专业训练; 1996年进入八一队; 1998年底入选国家二队,1999年获得亚洲青年锦标赛男单冠军; 2000年初升入一队。2004年雅典奥运会不敌柳承敏(韩国),获得男单亚军。 2007年世界杯男单冠军,2008年北京奥运会男单亚军。 2008年世界杯男单冠军,2010年世界杯男单冠军。 2011年8月27日,他入选国际乒联名人堂。 2011年,王皓第四次接近世界杯男单冠军,不敌队友张继科。 2012年亚洲乒乓球锦标赛冠军。 2012年伦敦奥运会,乒乓球男单亚军。男子乒乓球队比赛王皓、张继科、马龙夺冠。
2004年雅典奥运会乒乓球男单决赛,王皓对阵韩国选手柳承敏。作为奥运会乒乓球最重要的男单冠军,国人的目光都集中在了这个20出头的年轻人身上。以王皓的实力,很多中国人自然是提前把这枚金牌塞进了中国队的口袋里,因为在奥运会之前,王皓和刘成民交手了好几次,王皓以绝对优势获胜。决赛开始后,王皓显然背负着想赢怕输的重担,但刘成民却一反常态,一反常态地使用了极具侵略性的战术,一下子将王皓给击败了。总比分定格为四比二,刘成民获得冠军。本届奥运会成为王皓乒乓生涯的巨大障碍。从此,他患上了“最后恐惧症”。每场比赛,他都能凭借一己之力打进决赛,但到了决赛,他又变得阴魂不散,再次恍惚。
连续四次获得重大赛事亚军,有媒体称王皓为“千年老二”。经过几年的努力和勇气,王皓终于有了脱胎换骨的改变。 2006年11月,在多哈亚运会上,他击败队友马琳,一举夺得冠军。随后,在11月举行的世界职业巡回赛总决赛上,他再次夺冠,2006年的冬天成为了王皓的收获季节。
2008年北京奥运会,在男单决赛中,他1:4不敌马琳,连续两届奥运会无缘男单金牌。王皓与队友马琳、王励勤夺得乒乓球男团冠军。这是王皓的第一枚奥运金牌。 2009年,王皓一路长进,在世乒赛和世界杯上夺得冠军。这时候,人们欣喜地发现,场上的王皓越来越成熟了。尤其是在世锦赛上,王皓的表现让大家看到了他的稳定。王皓有丰富的比赛经验,尤其是奥运会。王皓在团体赛中具有明显的特点。他曾参加过5次世乒赛团体赛和1次奥运团体赛,保持了全部胜利。 2012年伦敦奥运会,王皓与队友马龙、张继科直落两盘击败老对手韩国。王皓获得了人生中的第二枚奥运乒乓球金牌。男单决赛中,王皓再次负于队友张继科,夺得个人第三枚男单银牌。众人叹息之时,王皓面色平静。 2013年巴黎世乒赛,王皓再次获得男单亚军。
2013年6月,王皓完成了人生中的另一件大事,在长春与总政歌舞团舞者闫博雅举行了盛大的婚礼。日前,王皓客座教授聘任仪式在长春中医药大学会议厅举行。王皓的父母和妻子出席了仪式。获得证书的世界乒乓球冠军王皓表示,今后将不定期到学校进行讲座和报告,为推动高校体育特别是乒乓球运动的发展尽自己的一份力量。